山东焊接专机分析焊接机器人需要定期检查这些项目
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机器人广泛应用于焊接机械领域，焊 接质量直接影响设备质量。尽管手工焊 接可以实现无泄漏点，但从效率来看，手工焊 接远远不够。机器人的诞生不仅解决了焊 接效率问题，也为企业解决了人工人身安 全问题。焊 接机器人可以说完全取代了人工劳动，使用一段时间后应该进行检查和维护，这样不仅可以延长设备的使用寿命，还可以避免设备故障造成的人身伤害。一般使用1-2年需要人员检查以下项目。
山东焊接专机
焊 接机器人检查项目：
一、机器人本体检查
1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内，用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。超过两年时，应更换电池，否则电机编码器的数据会丢失，应重新调整。更换前，应备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。
2、原始轴标记是否重合。
3、自动操作。手动操作时，观察轴是否平稳运行。
4、机器人安 全开关和紧急停止开关是否正常
5、送丝机构是否稳定。
6、减速机构是否磨损。
7、调整齿形带的松紧。
为8、TW、BW和RW轴补充润滑油(油孔中不允许使用普通黄油)
二、控制箱检查
1、锂电池的更换
2、检查冷 却风扇。
3、电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆)
4、教学设备操作面板上的开关是否正常。
5、控制箱中的除尘。
三、外轴和定位夹具的检查
1、锂电池的更换
2、添加润滑油。
3、连接螺栓是否紧固。
4、运行时是否有异常。
5、定位销是否磨损。
四、焊 接机器人零件
1、焊 接电源(内部除尘、连接部件松动)
2、焊炬(喷嘴清洁，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏)。
3、送丝装置(送丝轮是否磨损，SUS管是否损坏或磨损，送丝电机是否异常)。
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