是针对某一产品焊接而设定的自动或半自动焊接流水线。

　　根据焊接工件大小，形状等因素专门定制。

　　由普通焊机或特种焊机，配合专用夹具 ；模具 ；变位机；滚轮架等辅助工具构成。

　　具有焊接效率高；精准度高等优势特点。适合大批量生产制造某些焊接产品。

　　该类焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序顺序执行。这类设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。由于在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如图1即为机械手自动翻转焊接专机，该焊接专机由数控控制系统软件预先设置机械手（夹持焊枪部份）移动轨迹及平台翻转角度，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程自动焊接。由于开环控制，焊接程序预先设置好，焊枪动作不因工件存在误差自动调整动作而去适应焊件误差，因此需要工件紧密配合一致，各个待焊件保证一致或在误差范围内，否则就无法自动完成全部焊接工作。