一、 设备主要用途
设备为三轴数控自动焊接专机，可Y（前后）方向移动直线焊接，也可Y、Z（上下）方向联动斜线焊接或圆弧焊接。X（左右）轴用于工位切换使用。
二、 适应工件范围：
l 工件长度：焊接长度50-200mm，工件总长500-2500mm
l 工件宽度：20-60mm
l 工件高度：20-150mm
l 工件壁厚：0.8-3mm。
l 材质：碳钢、镀锌板（镀锌过厚的不能焊接）。
三、 设备制作思路
1. 焊接方式及动作：采用MAG焊方式焊接；工件摆放在工作平台上气动夹紧定位，焊枪数控移动对工件的两条直缝进行焊接。
2. 设计结构：该专机由床身、固定平台、三维机械手臂、横梁立柱、二维十字微调、焊枪调节架和夹具、定位夹具、控制柜和焊接电源等部件组成。
Ø 床身与固定平台：该专机床身形状为书桌式，平台面为厚板拼装，上面开定位安装孔，底部有水平调整垫铁。
Ø 三维机械手臂：由左右移动X轴、上下移动Z轴、前后移动Y轴拼装组成，可上下、左右、前后电动快速移动，X轴由矩形型材精加工后安装直线导轨而成，上面装有1组左右移动滑板，由步进电机驱动，滚珠丝杠传动，实现数控的左右移动。X轴的移动滑板上垂直安装Z轴，Z轴由模组专用工业铝型材精加工后安装直线导轨而成，上面装有1组上下移动滑板，由步进电机驱动（带制动），滚珠丝杠传动，实现数控的上下移动。Z轴的移动滑板上水平安装Z轴，Z轴由模组专用工业铝型材精加工后安装直线导轨而成，上面装有1组前后移动滑板，由步进电机驱动，滚珠丝杠传动，实现数控的前后移动。
Ø 横梁立柱：立柱为方形型材，上放与横梁后面链接，下面与床身后面链接，连接方式为螺栓紧固。
Ø 三维十字微调机构及焊枪夹具：该机构固定在送枪机构上，用于焊枪的上下、前后、左右调节，便于对准焊缝。
Ø 定位模具：可摆放两个工件，模具左右对称，可整体拆掉更换方便。
l 堵片定位：根据堵片外形制作定位块，预留焊缝位置。
l 方管夹紧：中部共用固定定位块，两侧气动夹紧。
Ø 控制系统：
电气控制系统采用直角坐标机械手专用焊接控制器为主控单元，工作原理是示教再现的形式,即由操作员导引自动焊接设备，按实际任务顺序操作一遍，操作员通过示教器在导引过程中录入示教的每个动作的位置坐标、姿态、运动参数以及可通讯的外围设备的参数，机器人并自动优化轨迹，生成一个可连续执行全部指令的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，连续完成全部指令，实现示教再现。本控制系统一般可存储上百个加工程序。